清洗机器人有十分广阔的应用前景，尽快研制出一种能真正投入实际应用的清洗机器人就显得十分必要。本文针对国内高楼玻璃幕墙的清洗现状，结合高楼玻璃幕墙清洗作业的具体工作环境，开发设计出了一种专用于高楼玻璃幕墙清洗的水射流式清洗机器人，该清洗机器人具有结构新颖、安全可靠、重量轻、效率高的特点。

社会效益、经济效益。因此，国内外多家研究机构都在积极开展此项研究工作。玻璃清洁机器人总体方案规划机器人设计思想机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，它是一种仿人操作、高速运行、重复操作和精度高的自动化设备。所以该气动清洗机器人系统包括机械结构、运动规划、传感器系统、驱动系统、控制系统等几部分

玻璃清洁机器人总体方案规划机器人设计思想机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，它是一种仿人操作、高速运行、重复操作和精度高的自动化设备。所以该气动清洗机器人系统包括机械结构、运动规划、传感器系统、驱动系统、控制系统等几部分